隨著高科技的日新月異，很多原有的老產(chǎn)品已經(jīng)漸漸地被新的更的產(chǎn)品所取代，在試驗(yàn)儀器這一塊，以前很多都是采用步進(jìn)電機(jī)的機(jī)型大部分已經(jīng)被性價(jià)比更好的伺服系統(tǒng)所取代，尤其突出的是電子拉力試驗(yàn)機(jī)。其中拉力驅(qū)動(dòng)部分采用交流伺服電機(jī)加減速機(jī)再配上同步帶驅(qū)動(dòng)拉力臂上下運(yùn)動(dòng)。

電子拉力試驗(yàn)機(jī)對(duì)伺服的要求：

該套系統(tǒng)在控制上對(duì)電機(jī)的要求較高，正常工作時(shí)要求電機(jī)在極低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，而且要保持的電機(jī)的扭矩的均衡，工作完成時(shí)就用高速回到原點(diǎn)。拉力臂的實(shí)際位移是通過(guò)伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)算出來(lái)的，上位計(jì)數(shù)采用單脈沖計(jì)數(shù)。

電子拉力試驗(yàn)機(jī)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置：

1、速度環(huán)比例增益

此增益值加大時(shí)，可提升速度應(yīng)答性，從而使驅(qū)動(dòng)器盡可能及時(shí)且按照指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但若設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音，因此，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的值。

2、位置環(huán)增益

增大位置環(huán)增益，以加快系統(tǒng)反應(yīng)。減少定位誤差，縮短定位時(shí)間。但過(guò)大會(huì)引起機(jī)械震動(dòng)和系統(tǒng)位置超調(diào)。

3、電子齒輪比設(shè)置

目標(biāo)值與實(shí)際值的比的倒數(shù)

4、位置指令加減速時(shí)間參數(shù)